BW-5122-Σύστημα ολοκληρωμένης πλοήγησης υψηλής ακρίβειας MEMS

Επισκόπηση του προϊόντος
Το BW-5122 είναι ένα συμπαγές, υψηλής ακρίβειας ολοκληρωμένο σύστημα πλοήγησης MEMS που αναπτύχθηκε ανεξάρτητα.Ενσωματώνει μια υψηλής απόδοσης μονάδα μέτρησης αδράνειας (IMU) MEMS και υποστηρίζει την εξωτερική εισαγωγή δεδομένων GNSSΧρησιμοποιώντας αλγόριθμους συγχώνευσης φίλτρων Kalman πολλαπλών πηγών, παρέχει συνεχείς, αξιόπιστες πληροφορίες υψηλής ακρίβειας για την τοποθέτηση και την πλοήγηση σε περίπλοκα περιβάλλοντα.Οι εφαρμογές περιλαμβάνουν πλατφόρμες σταθεροποίησης, ρομποτική και φορητές συσκευές.

Βασικά τεχνικά χαρακτηριστικά

Προδιαγραφές IMU MEMS:
Τριαξικό γυροσκόπιο Δυναμικό εύρος: ±500°/s (προσαρμόζεται έως και ±4000°/s)
Σταθερότητα διαχωρισμού τριάξονου γυροσκόπου: 5°/h (βιομηχανικό πρότυπο, μέσος όρος 10 δευτερολέπτων)

Τριαξικό επιταχυνόμετρο:
Τριαξικό επιταχυνόμετρο Δυναμικό εύρος: ±16g
Σταθερότητα προκατάληψης τριάξονου επιταχυντή: 0,2 mg (βιομηχανικό πρότυπο, μέσος όρος 10 δευτερολέπτων)

Κλίμακα: θερμοκρασία σε εργοστασιακό επίπεδο και δυναμική κλίμακα

Προχωρημένοι αλγόριθμοι
Προσαρμοστική στατική/δυναμική ευθυγράμμιση: Βελτιστοποιεί την ακρίβεια προσανατολισμού σε κατάσταση κίνησης ή στάσης.

Αποζημίωση σφάλματος σε επίπεδο συστήματος: Εφαρμόζεται αυτόματα η διόρθωση σφάλματος κατά την εγκατάσταση και σφάλματος αναλογίας ταχύτητας τροχών

Πολλαπλή πηγή Kalman Filter Fusion: Ενσωματώνει δεδομένα GNSS και IMU για ισχυρή απόδοση σε περιβάλλοντα με μπλοκαρισμένο σήμα (π.χ. σήραγγες, αστικά φαράγγια)

Απόδοση σε προκλητικά περιβάλλοντα
Ακριβότητα θέσης απώλειας κλειδώματος: ≤0,2% × D (απόσταση που διανύεται) κατά την απώλεια σήματος GNSS

Διασύνδεση: πρωτόκολλα RS-232, CAN/CAN-FD, PPS και EVENT για ευέλικτη ενσωμάτωση συστήματος.

Βασικές λειτουργίες
Συνεχή έξοδος πλοήγησης: συνδυάζει τα δεδομένα IMU που βαθμολογούνται από το εργοστάσιο με εξωτερικά δεδομένα GNSS (π.χ. μετρητή χρονομέτρου και εισροές διεύθυνσης) για να παράγει ενημερώσεις θέσης, ταχύτητας και στάσης υψηλής συχνότητας.

Προσαρμοστική επικύρωση δεδομένων: αυτοαξιολογεί την αξιοπιστία των δεδομένων μέσω ελέγχου αποτελεσματικότητας της πηγής και αντιστάθμισης σφαλμάτων

Προσαρμοστικότητα σε περίπλοκα σενάρια: Διατηρεί την ακρίβεια σε περιβάλλοντα όπως πυκνοκατοικημένες αστικές περιοχές, δάση και σήραγγες μέσω σύντηξης πολυαισθητήρων και δυναμικής βαθμονόμησης

Εφαρμογές
Σταθερός έλεγχος πλατφόρμας: υψηλής ακρίβειας αιωρούμενη και τροχιά παρακολούθηση.
Ανεξάρτητα οχήματα: τοποθέτηση με υπομετρητή σε ζώνες απαγορευμένης λειτουργίας του GNSS.
Βιομηχανικά μηχανήματα: έλεγχος κίνησης ακριβείας για βαρύ εξοπλισμό.

Ανταγωνιστικά πλεονεκτήματα
Μικροσκοπικό σχεδιασμό: βελτιστοποιημένο για εφαρμογές περιορισμένου χώρου (π.χ. ρομποτική, φορητά συστήματα).

Δαπάνες για την ολοκλήρωση: συμβατό με τους αισθητήρες MEMS βιομηχανικής κλάσης και τις τυποποιημένες διεπαφές

Υψηλή βιομηχανική αξιοπιστία: λειτουργεί σε ακραίες θερμοκρασίες (-40°C έως +85°C) και αντέχει σε κρούσεις/δονήσεις