BW-5122-Σύστημα ολοκληρωμένης πλοήγησης υψηλής ακρίβειας MEMS

Σύνοψη του προϊόντος

Το BW-5122 είναι ένα συμπαγές, υψηλής ακρίβειας MEMS ενσωματωμένο σύστημα πλοήγησης ανεξάρτητα.Χρησιμοποιώντας αλγόριθμους σύντηξης φίλτρων Kalman πολλαπλών πηγώνΤο σύστημα αυτό παρέχει συνεχείς, αξιόπιστες πληροφορίες υψηλής ακρίβειας για την τοποθέτηση και την πλοήγηση σε περίπλοκα περιβάλλοντα.

Βασικά τεχνικά χαρακτηριστικά

Προδιαγραφές MEMS IMU

- Επενδύσεις

Τριαξικό γυροσκόπιο Δυναμικό εύρος: ±500°/s (προσαρμόζεται έως και ±4000°/s)

Σταθερότητα διαχωρισμού τριάξονου γυροσκόπου: 5°/h (πρότυπο GJB, μέσος όρος 10 δευτερολέπτων)

Τριαξικό επιταχυνόμετρο:

Τριαξικό επιταχυνόμετρο Δυναμικό εύρος: ±16g

Σταθερότητα προκατάληψης τριάξιο επιταχυντηρίου: 0,2 mg (πρότυπο GJB, μέσος όρος 10 δευτερολέπτων)

Κλίμακα: θερμοκρασία σε εργοστασιακό επίπεδο και δυναμική κλίμακα

.

Προχωρημένοι Αλγόριθμοι.

Προσαρμοστική στατική/δυναμική ευθυγράμμιση: Βελτιστοποιεί την ακρίβεια προσανατολισμού σε κατάσταση κίνησης ή στάσης.

Αποζημίωση σφαλμάτων σε επίπεδο συστήματος: Εφαρμόζεται αυτόματα η διόρθωση σφαλμάτων κατά την εγκατάσταση και την αναλογία ταχύτητας τροχών

.

Πολλαπλή πηγή Kalman Filter Fusion: Ενσωματώνει δεδομένα GNSS και IMU για ισχυρή απόδοση σε περιβάλλοντα με μπλοκαρισμένο σήμα (π.χ. σήραγγες, αστικά φαράγγια)

.

Απόδοση σε δύσκολα περιβάλλοντα

Ακριβότητα θέσης απώλειας κλειδώματος: ≤0,2% × D (απόσταση που διανύεται) κατά την απώλεια σήματος GNSS

.

Διασύνδεση: πρωτόκολλα RS-232, CAN/CAN-FD, PPS και EVENT για ευέλικτη ενσωμάτωση συστήματος.

Βασικές λειτουργίες

Συνεχή έξοδος πλοήγησης: συνδυάζει τα δεδομένα IMU που βαθμολογούνται από το εργοστάσιο με εξωτερικά δεδομένα GNSS (π.χ. χρονομετρητή και εισροές διεύθυνσης) για να παράγει ενημερώσεις θέσης, ταχύτητας και στάσης υψηλής συχνότητας.

Προσαρμοστική επικύρωση δεδομένων: αυτοαξιολογεί την αξιοπιστία των δεδομένων μέσω ελέγχου αποτελεσματικότητας της πηγής και αντιστάθμισης σφαλμάτων

.

Προσαρμοστικότητα σε περίπλοκα σενάρια: Διατηρεί ακρίβεια σε περιβάλλοντα όπως πυκνοκατοικημένες αστικές περιοχές, δάση και σήραγγες μέσω σύντηξης πολλαπλών αισθητήρων και δυναμικής βαθμονόμησης

.

Εφαρμογές

Ναυσιπλοΐα με μη επανδρωμένο αεροσκάφος: υψηλής ακρίβειας αιωρούμενη και τροχιά παρακολούθησης.

Στρατιωτική εκπαίδευση: Σταθεροποιημένος έλεγχος πλατφόρμας και προσομοίωση αποστολής.

Ανεξάρτητα οχήματα: τοποθέτηση με υπομετρητή σε ζώνες απαγορευμένης λειτουργίας του GNSS.

Βιομηχανικά μηχανήματα: έλεγχος κίνησης ακριβείας για βαρύ εξοπλισμό.

Ανταγωνιστικά πλεονεκτήματα

Μικροσκοπικό σχεδιασμό: βελτιστοποιημένο για εφαρμογές περιορισμένου χώρου (π.χ. UAV, ρομποτική).

Δαπάνες για την ολοκλήρωση: συμβατό με τους αισθητήρες MEMS βιομηχανικής κλάσης και τις τυποποιημένες διεπαφές

.

Αξιοπιστία στρατιωτικού επιπέδου: λειτουργεί σε ακραίες θερμοκρασίες (-40°C έως +85°C) και αντέχει σε κρούσεις/δονήσεις