BW-6222 - Σύστημα πλοήγησης υψηλής ακρίβειας MEMS-συνομοποιημένο

Σύνοψη

Το BW-6222 είναι ένα συμπαγές, υψηλής ακρίβειας MEMS αρθρωτό σύστημα πλοήγησης. Ενσωματώνει μια αυτο-αναπτυγμένη υψηλής ακρίβειας MEMS IMU ((Inertial Measurement Unit) και μια διπλή κεραία μονάδα GNSS,Χρησιμοποιώντας αλγόριθμους σύντηξης φίλτρων Kalman πολλαπλών πηγών για την παροχή συνεχούςΟι εφαρμογές περιλαμβάνουν δορυφορικές επικοινωνίες, drones, γεωγραφική έρευνα και χαρτογράφηση, και πλατφόρμες σταθεροποίησης.

Βασικά χαρακτηριστικά

Υποστήριξη πολλαπλών αστερισμάτων: συμβατό με συστήματα BDS, GPS, GLONASS, Galileo και QZSS, συμπεριλαμβανομένων των δορυφόρων BeiDou-3

Εταιρικά βαθμολογημένη μονάδα IMU:

Θερμοκρασία και δυναμική βαθμονόμηση για όλα τα στοιχεία της IMU.

Προσαρμοστική ευθυγράμμιση:

Βελτιστοποίηση της στατικής/δυναμικής ευθυγράμμισης για την κίνηση ή την στάση.

Αποζημίωση σφάλματος:

Κλιμάκωση σε επίπεδο συστήματος για σφάλματα σε δυσκατάταξη εγκατάστασης και σφάλματα αναλογίας ταχύτητας τροχών.

Ακριβότητα θέσης:

Λάθος οριζόντιας θέσης ≤0,2% × D (απόσταση που διανύεται) κατά την απώλεια σήματος GNSS

.

Διασύνδεση:

Πρωτόκολλα RS-232/422, CAN/CAN-FD, PPS και EVENT για ευέλικτη ολοκλήρωση.

Ηλεκτρική παροχή:

Συνεχής ρεύμα 9·36 V ευρείας εμβέλειας για βιομηχανική συμβατότητα.

Λειτουργικές προδιαγραφές

Βασικές λειτουργίες

Το σύστημα συνδυάζει μονάδες GNSS υψηλής ακρίβειας (τοποθεσία σε επίπεδο εκατοστών) με εργοστασιακά βαθμονωμένα δεδομένα IMU MEMS (επιλογικά ενισχυμένα με εισροές οδομέτρου και διεύθυνσης).Προηγμένοι αλγόριθμοι (πολυπηγή φίλτρα Kalman), επικύρωση πηγής δεδομένων και αντιστάθμιση σφαλμάτων) εξασφαλίζουν διαρκή ακρίβεια σε δύσκολα περιβάλλοντα (π.χ. αστικά φαράγγια, σήραγγες).

Βασικά δείγματα απόδοσης

Ποσοστά ενημέρωσης δεδομένων

- Λύση GNSS 20 Hz -

- Λύση πλοήγησης 200 Hz -

- Ακατέργαστα δεδομένα GNSS 10 Hz -

- Ακατέργαστα δεδομένα IMU 200 Hz -

Τεχνικά πλεονεκτήματα

Μικροσκοπικό σχεδιασμό: Μικρές διαστάσεις βελτιστοποιημένες για UAV, ρομποτική και φορητά συστήματα

.

Υποστήριξη διπλής κεραίας GNSS: Βελτιωμένη αξιοπιστία θέσης με κινηματικές διορθώσεις σε πραγματικό χρόνο (RTK).

Στρατιωτική ανθεκτικότητα: λειτουργεί σε θερμοκρασία από -40 °C έως +85 °C και αντέχει σε σοκ/δονήσεις (δοκιμάζεται σύμφωνα με τα πρότυπα GJB)

.

Εφαρμογές

Πληροφορίες μέσω δορυφόρου: Σταθεροποιημένες πλατφόρμες για επίγειους τερματικούς σταθμούς.

Ανεξάρτητα οχήματα: τοποθέτηση με υπομετρητή σε ζώνες απαγορευμένης λειτουργίας του GNSS.

Γεωγραφία και χαρτογράφηση: Ακολούθηση τροχιάς υψηλής ακρίβειας.

Βιομηχανικά μηχανήματα: έλεγχος κίνησης για βαρύ εξοπλισμό.