BW-6222 - Σύστημα πλοήγησης υψηλής ακρίβειας MEMS-συνομοποιημένο

Επισκόπηση
Το BW-6222 είναι ένα συμπαγές, υψηλής ακρίβειας σύστημα πλοήγησης MEMS. Ενσωματώνει μια αυτο-αναπτυγμένη μονάδα μέτρησης αδράνειας (IMU) MEMS υψηλής ακρίβειας και μια μονάδα GNSS διπλής κεραίας, χρησιμοποιώντας αλγορίθμους σύντηξης φίλτρου Kalman πολλαπλών πηγών για να παρέχει συνεχή, αξιόπιστα δεδομένα θέσης και πλοήγησης υψηλής ακρίβειας σε σύνθετα περιβάλλοντα. Οι εφαρμογές περιλαμβάνουν επικοινωνίες κεραιών, τοπογραφία και χαρτογράφηση, και πλατφόρμες σταθεροποίησης.

Βασικά Χαρακτηριστικά
Υποστήριξη Πολλαπλών Αστερισμών: Συμβατό με συστήματα BDS, GPS, GLONASS, Galileo και QZSS, συμπεριλαμβανομένων των δορυφόρων BeiDou-3

IMU Βαθμονομημένη στο Εργοστάσιο:
Θερμοκρασιακή και δυναμική βαθμονόμηση για όλα τα εξαρτήματα IMU.

Προσαρμοστική Ευθυγράμμιση:
Βελτιστοποίηση στατικής/δυναμικής ευθυγράμμισης για καταστάσεις κίνησης ή ακινησίας.

Αντιστάθμιση Σφαλμάτων:
Βαθμονόμηση σε επίπεδο συστήματος για σφάλματα ευθυγράμμισης εγκατάστασης και σφάλματα αναλογίας ταχύτητας τροχού.

Ακρίβεια Θέσης:
Οριζόντιο σφάλμα θέσης ≤0,2% × D (διανυόμενη απόσταση) κατά την απώλεια σήματος GNSS

Διεπαφές:
Πρωτόκολλα RS-232/422, CAN/CAN-FD, PPS και EVENT για ευέλικτη ενσωμάτωση.

Τροφοδοτικό:
Ευρύ φάσμα εισόδου 9–36 V DC για βιομηχανική συμβατότητα.

Λειτουργικές Προδιαγραφές
Βασικές Λειτουργίες
Το σύστημα συνδυάζει μονάδες GNSS υψηλής ακρίβειας (θέση επιπέδου εκατοστού) με δεδομένα IMU MEMS βαθμονομημένα στο εργοστάσιο (προαιρετικά ενισχυμένα με εισόδους οδόμετρου και διεύθυνσης). Προηγμένοι αλγόριθμοι (σύντηξη φίλτρου Kalman πολλαπλών πηγών, επικύρωση πηγής δεδομένων και αντιστάθμιση σφαλμάτων) διασφαλίζουν συνεχή ακρίβεια σε δύσκολα περιβάλλοντα (π.χ. αστικά φαράγγια, σήραγγες).

Βασικές Μετρήσεις Απόδοσης
Ρυθμοί Ενημέρωσης Δεδομένων
- Λύση GNSS: 20 Hz
- Λύση Πλοήγησης: 200 Hz
- Ακατέργαστα Δεδομένα GNSS: 10 Hz
- Ακατέργαστα Δεδομένα IMU: 200 Hz

Τεχνικά Πλεονεκτήματα
Μικροσκοπικός Σχεδιασμός: Συμπαγείς διαστάσεις βελτιστοποιημένες για ρομποτική και φορητά συστήματα

Υποστήριξη Διπλής Κεραίας GNSS: Ενισχυμένη αξιοπιστία θέσης με διορθώσεις κινηματικής πραγματικού χρόνου (RTK).

Υψηλή Βιομηχανική Ανθεκτικότητα: Λειτουργεί σε θερμοκρασίες από -40°C έως +85°C και αντέχει σε κραδασμούς/δόνηση (δοκιμασμένο σύμφωνα με βιομηχανικά πρότυπα)

Εφαρμογές
Επικοινωνίες Κεραιών: Σταθεροποιημένες πλατφόρμες για επίγειους σταθμούς.
Αυτόνομα Οχήματα: Θέση υπο-μέτρου σε ζώνες χωρίς σήμα GNSS.
Τοπογραφία & Χαρτογράφηση: Παρακολούθηση τροχιάς υψηλής ακρίβειας.
Βιομηχανικά Μηχανήματα: Έλεγχος κίνησης για βαρύ εξοπλισμό.